extra/jamshred/tunnel/tunnel-tests.factor

   1 ! Copyright (C) 2007, 2008 Alex Chapman
   2 ! See http://factorcode.org/license.txt for BSD license.
   3 USING: accessors arrays jamshred.oint jamshred.tunnel kernel
   4 math.vectors sequences specialized-arrays tools.test
   5 alien.c-types ;
   6 SPECIALIZED-ARRAY: float
   7 IN: jamshred.tunnel.tests
   8
   9 [ 0 ] [ T{ segment f { 0 0 0 } f f f 0 }
  10         T{ segment f { 1 1 1 } f f f 1 }
  11         T{ oint f { 0 0 0.25 } }
  12         nearer-segment number>> ] unit-test
  13
  14 [ 0 ] [ T{ oint f { 0 0 0 } } <straight-tunnel> find-nearest-segment number>> ] unit-test
  15 [ 1 ] [ T{ oint f { 0 0 -1 } } <straight-tunnel> find-nearest-segment number>> ] unit-test
  16 [ 2 ] [ T{ oint f { 0 0.1 -2.1 } } <straight-tunnel> find-nearest-segment number>> ] unit-test
  17
  18 [ 3 ] [ <straight-tunnel> T{ oint f { 0 0 -3.25 } } 0 nearest-segment-forward number>> ] unit-test
  19
  20 [ float-array{ 0 0 0 } ] [ <straight-tunnel> T{ oint f { 0 0 -0.25 } } over first nearest-segment location>> ] unit-test
  21
  22 : test-segment-oint ( -- oint )
  23     { 0 0 0 } { 0 0 -1 } { 0 1 0 } { -1 0 0 } <oint> ;
  24
  25 [ { -1 0 0 } ] [ test-segment-oint { 1 0 0 } vector-to-centre ] unit-test
  26 [ { 1 0 0 } ] [ test-segment-oint { -1 0 0 } vector-to-centre ] unit-test
  27 [ { 0 -1 0 } ] [ test-segment-oint { 0 1 0 } vector-to-centre ] unit-test
  28 [ { 0 1 0 } ] [ test-segment-oint { 0 -1 0 } vector-to-centre ] unit-test
  29 [ { -1 0 0 } ] [ test-segment-oint { 1 0 -1 } vector-to-centre ] unit-test
  30 [ { 1 0 0 } ] [ test-segment-oint { -1 0 -1 } vector-to-centre ] unit-test
  31 [ { 0 -1 0 } ] [ test-segment-oint { 0 1 -1 } vector-to-centre ] unit-test
  32 [ { 0 1 0 } ] [ test-segment-oint { 0 -1 -1 } vector-to-centre ] unit-test
  33
  34 : simplest-straight-ahead ( -- oint segment )
  35     { 0 0 0 } { 0 0 -1 } { 0 1 0 } { -1 0 0 } <oint>
  36     initial-segment ;
  37
  38 [ { 0.0 0.0 0.0 } ] [ simplest-straight-ahead sideways-heading ] unit-test
  39 [ { 0.0 0.0 0.0 } ] [ simplest-straight-ahead sideways-relative-location ] unit-test
  40
  41 : simple-collision-up ( -- oint segment )
  42     { 0 0 0 } { 0 1 0 } { 0 0 1 } { -1 0 0 } <oint>
  43     initial-segment ;
  44
  45 [ { 0.0 1.0 0.0 } ] [ simple-collision-up sideways-heading ] unit-test
  46 [ { 0.0 0.0 0.0 } ] [ simple-collision-up sideways-relative-location ] unit-test
  47 [ { 0.0 1.0 0.0 } ]
  48 [ simple-collision-up collision-vector 0 0 0 3array v+ ] unit-test