unmaintained/4DNav/camera/camera.factor

   1 USING: kernel namespaces math.vectors opengl opengl.glu 4DNav.turtle  ;
   2
   3 IN: 4DNav.camera
   4
   5 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
   6
   7 : camera-eye ( -- point ) turtle-pos> ;
   8
   9 : camera-focus ( -- point )
  10     [ 1 step-turtle turtle-pos> ] save-self ;
  11
  12 : camera-up ( -- dirvec )
  13 [ 90 pitch-up turtle-pos> 1 step-turtle turtle-pos> swap v- ]
  14     save-self ;
  15
  16 : do-look-at ( camera -- )
  17 [ >self camera-eye camera-focus camera-up gl-look-at ]
  18     with-scope ;